Kaledonien (Lat. Caledonia, af oviss härledning), romarnas benämning på skotska berglandet n. om Clydeoch Forth-vikarna. Mellan
dessa anlade Agricola år 81 e. Kr. en rad befästningar till skydd för den romerska prov. Britannien, hvilka sedan på Antoninus Pius' tid ytterligare förstärktes af Lollius Urbicus. Landets innevånare, kaledonierna, hörde till den keltiska folkgruppen. I 4:de årh. började de uppträda under namnet pikter, och från senare hälften af samma århundrade omtalas i sammanhang med dem skoterna, hvilka invandrat från Irland.