Penthesileia (Lat. Penthesilea), amazonernas drottning, dotter af Ares, kom efter Hektors fall trojanerna till undsättning. Hon fälldes af Achillevs, som, då han tillfogat henne banesåret, intogs af kärlek till den döende, unga och sköna qvinnan. P. är en skapelse af det cykliska epos (se Cykliska skalder) och nämnes ingenstädes i de homeriska sångerna. A. M. A.