Rusdorf,Johann Joachim von, tysk diplomat, f. i Kurpfalz 1589, d. i Haag 1640, inträdde 1616 i kurpfalzisk tjenst och egnade efter kurfursten-konungen Fredrik V:s fall (1620) sitt lif åt arbete för hans och hans familjs upprättelse. Han var pfalziskt sändebud vid flere hof, bl. a. i England 1622--27, efter hvilken tid han var bosatt hufvudsakligen i Haag. Han åtnjöt en årlig pension af Gustaf II Adolf och var under en följd af år A. Oxenstiernas diplomatiske korrespondent. I Kassel förvaras hans omfångsrika memoarer m. m. Jfr Fr. Krüner: »Johann v. Rusdorf» (1876).