Uriel (Hebr., »Gud är milt ljus»), enligt den rabbinska teologien en af ärkeänglarna, som närmast omgifva Guds tron. U. omtalas första gången i den sannolikt vid slutet af 1:sta årh. e. Kr. författade apokryfiska bok, som fått namnet »Esras Apokalyps» l. »4:de Esra», der U. berättas hafva blifvit sänd till jorden för att gifva Esra de i boken förekommande uppenbarelserna. Hans attribut är en pergamentsrulle eller bok. J. P.