Arioso, Ital., musikt., eg. "på aria-vis", är en musikalisk beteckning för en enkel, sångbar melodisk sats, vanligen föredragen i långsamt tempo och uttryck för en mild känsla. A. är ett mellanting mellan recitativ och aria samt uppstår oftast, när recitationens innehåll koncentrerar sig till ett mera lyriskt uttryck, utan att likväl dröja deri så länge, att tillräckligt stoff för en aria uppkommer.