Semnoner (Sennoner), ett forngermanskt folk, som bodde mellan floderna Oder och Elbe, i det nuv. Mark Brandenburg. Vid tiden för Kristi födelse lydde detta folk under Marbod, det markomanniska rikets grundläggare; men år 17 e. Kr. öfvergick det till cheruskiska förbundet, när detta under Arminius besegrat Marbod. Semnonerna tillhörde de sveviska stammarna och var den mäktigaste bland dessa.